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工业机器人传感器具体的作用是什么?

www.bz163.org  时间: 2021-2-27 来源:-
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近些年来,伴随着科技水平的不断进步,工业机器人的发展过程,主要可以分为三代。分别是示教再现型机器人,主要是由机器手控制器与示教盒组成,可以按照预先引导动作记录下信息,之后重复再现执行。在当前工业领域当中,应用相对较多。感觉型机器人,具有触觉、视觉及力觉等相关功能,可以对某些外界信息,进行反馈调整,当前已经进入到应用阶段。
智能型机器人,具有感知与理解外部环境的能力,在工作环境改变的情况下,可以成功地完成任务,当前处于实验研究阶段。在未来一段时期,伴随着电子信息技术的快速发展,工业机器人的应用,将会从高端产业、特种行业,向一些低端行业普及,主要包括建筑行业、纺织行业。越来越多的企业,将机器人引入日常的生产、加工当中。伴随着劳动力成本的不断上升,工业机器人的出现,将为制造业增添“动力”,有助于制造业的快速发展。
现如今,工业机器人传感器有着广泛的应用,而且不同领域的工业机器人,所使用到的传感器类型往往会有所不同。当前应用较为普遍的传感器,主要包括触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器及超声波传感器等等。通过对这些传感器的使用,则可以让机器人更具有感知功能,可以实现更加复杂的分析与更好的完成工作,极大改善机器人工作状况。
机器人当中的传感器作用日益重要,除了采用传统的位置、速度及加速度等传感器外,应用视觉、力觉等传感器的多信息融合的机器人系统,也开始在装配等领域,发挥着相当重要的作用。智能家居传感器功能齐全,应用领域更加广泛。
 
 

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